São os mesmos medicamentos e não existe diferença nenhuma. O que está variando é o nome e/ou sinonímia de um mesmo produto. Veja estes exemplos:
Benzilpenicilina = penicilina = penicilina G;
Benzatina benzilpenicilina = penicilina G benzatina (Benzetacil);
Benzilpenicilina procaina = penicilina G procaína (Wycillin);
Benzilpenicilina potássica = penicilina G potássica = penicilina G cristalina
Benzilpenicilina sódica = penicilina G sódica = penicilina G cristalina
Fenoximetilpenicilina = penicilina V (Pen-V-Oral)
Bibliografia: Clasificación Internacional de Medicamentos. Propuesta por el Programa Regional de Medicamentos Esenciales de la Organización Panamericana de la Salud. Washington. DC. 1987